C’est d’abord le lent travail d’élaboration graphique qu’il faut retenir. La seule comparaison entre la tapisserie de Bayeux tissée au XIe siècle pour représenter la conquête d’Angleterre et la peinture des frères Pollaiuolo représentant le Martyre de saint Sébastien (1475, National Gallery de Londres), où se multiplient les positions des tireurs à l’arc, dit le rôle décisif joué par l’invention de la perspective : une manière définitive de donner densité, réalisme et profondeur au mouvement. Les combattants de la tapisserie de Bayeux déplacent leurs profils selon des traits cursifs quasiment voués au symbole. Les archers d’Antonio et Piero Pollaiuolo déploient, dans les trois dimensions de l’espace, leurs gestes figurés jusqu’au sentiment de vitesse et d’intensité.